La locution adjective « de plain-pied » signifie : situé au même niveau ; dont les rapports sont faciles ; en se retrouvant directement dans une situation.

Exemples :

– Deux pièces de plain-pied. La chambre est de plain-pied avec le salon.

– Être de plain-pied avec qqn (loc. adv.). Il cherche à être de plain-pied avec son auditoire.

– Entrer de plain-pied dans l’ère du Verseau, dans le nouveau millénaire.